Tutorial Komunikasi Serial Mikrokontroler
Melanjutkan tulisan sebelumnya. Akan kita bahas:HC-06 (Linvor 1.8) AT Command SetBluetooth adalah salah satu bentuk komunikasi data secara nirkabel berbasis frekwensi radio. Penggunaan utama dari modul Bluetooth ini adalah menggantikan komunikasi serial menggunakan kabel. Bluetooth terdiri dari dua jenis perangkat, yaitu Master (pengirim data) dan Slave (penerima).
Modul HC-06 dari produsen koneksi secara default diset di kecepatan 9,600 bps (bisa dikustomisasi antara 1200 bps hingga 1,35 Mbps). Modul HC-06 hanya bisa berperan sebagai slave device, module selain modul bluetooth HC-06 ada modul Bluetooth HC-05, modul ini dapat berperan juga sebagai bluetooth master device ataupun slave, secara default slave.Jika kita akan menghubungkan dua sistem mikrokontroler agar bisa berkomunikasi via serial port dengan menggunakan media frekwensi radio, sebagai pilihan bisa menggunakan modul bluetooth ini. Agar dapat berkomunikasi dua sistem mikrokontroller ini maka dipasang sebuah modul Bluetooth Master pada satu sistem dan modul Bluetooth Slave pada sistem lainnya.
Komunikasi dapat langsung dilakukan setelah kedua modul Bluetooth melakukan pairing koneksi. Koneksi melalui Bluetooth ini menyerupai komunikasi serial komunikasi biasa, yaitu adanya pin komunikasi TXD dan pin komunikasi RXD.Sistem mikrokontroler dipasangi modul Bluetooth Slave maka sistem dapat berkomunikasi dengan perangkat lain misal laptop yang dilengkapi adapter Bluetoot, perangkat ponsel, smartphone, gps dan lain-lain. Jadi syarat utama agar dapat terkoneksi antara dua perangkat yang memiliki modul Bluetooth adalah yang satu mode slave dan yang satu mode master.
Mikrokontroler Atmega8535
Dan syarat lain yang wajib adalah password pada waktu pairing yang di minta cocok.Selanjutnya akan kita bahas lebih detail pengoperasian modul bluetooth HC-06 ini:Gambar salah satu produk HC-06 di Indo-Ware ElectronicsModul Bluetooth ini memiliki 6 i/o port, pin untuk komunikasi dengan mikrokontroller TXD dan RXD. Default terminal setting:, Slave, 9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode password pairing 1234.Protocol FormatNote that this is not the AT command framing you are used to.
Tutorial Komunikasi Serial Mikrokontroler 2
There is no at the end of each command. Instead the AT commands are terminated by a timeout. The timeout is short enough that AT commands cannot be entered by hand.
But if you are working from a terminal screen, a simple copy and paste of the command should do the trick.AT command:Communications Test / Ping Tes:No action is taken by the BlueBee, it simply acknowledges with “OK” letting you know communication was successful.Send: ATResponse / receive: OKinput AT Command “AT”Communications TestChange baud rate / Set Baud Rate:Sets the BlueBee UART baud rate.